Les qualifications sont organisées par continents (ou confédérations continentales). De ce fait, la difficulté pour obtenir une place en phase finale dépend à la fois du niveau du jeu et du nombre de places réservées au continent d’origine d’une équipe. Les qualifications sur les continents où le football n’est pas un sport très répandu sont souvent considérées comme faciles pour les plus grandes équipes de ceux-ci.

L’Afrique du Sud, pays organisateur, est qualifiée d’office comme le veut la règle habituelle. Il s’agit de la « récompenser » de ses efforts (infrastructures, accueil, organisation, etc.) en lui permettant de mobiliser tout le pays autour du projet, de s’assurer un succès auprès du public local et donc de mieux remplir les stades. Toutefois les éliminatoires de la confédération africaine étant communs avec ceux de la Coupe d’Afrique des nations de football 2010 l’Afrique du Sud y participe.

Europe :

Les éliminatoires de la zone Europe (UEFA) opposent 53 nations pour 13 places qualificatives. Les 53 pays sont répartis en huit groupes de six équipes et un groupe de cinq équipes, qui se rencontrent en matchs aller-retour. Les premiers de chaque groupe sont qualifiés  . Les huit meilleurs deuxièmes peuvent alors jouer un match de barrage (aller-retour), tandis que le neuvième est éliminé. Les quatre vainqueurs sont qualifiés pour la CM 2010.

Qualifiés : Pays-Bas Pays-Bas, Angleterre Angleterre, Espagne Espagne, Allemagne Allemagne, Danemark Danemark, Serbie Serbie, Italie Italie, Suisse Suisse, Slovaquie Slovaquie, Grèce Grèce, Slovénie Slovénie, Portugal Portugal, France France

Amérique du Sud :

Les éliminatoires de la zone Amérique du Sud (CONMEBOL) se disputent du 13 octobre 2007 au 13 octobre 2009.

Le premier tour des qualifications, unique dans cette zone, consiste en un mini-championnat en matchs aller-retour regroupant les dix pays engagés. Au total, 18 journées sont prévues afin de connaître les quatre qualifiés directs  . Le cinquième de ce mini-championnat, l’Uruguay, doit passer par les barrages via un affrontement aller-retour contre le quatrième de la zone Amérique Centrale, du Nord et Caraïbes, le Costa-Rica. L’Uruguay remporte ce barrage.

Qualifiés : Brésil Brésil, Flag of Paraguay.svg Paraguay, Chili Chili, Argentine Argentine, Flag of Uruguay.svg Uruguay

Amérique du Nord, centrale et Caraïbes :

Les éliminatoires de la zone Amérique du Nord, centrale et Caraïbe (CONCACAF) regroupent 35 pays en vue d’attribuer trois tickets directement qualificatifs et un pour un match de barrage.

Lors du premier tour, les 22 équipes les moins bien classées (au classement FIFA) de la zone se rencontrent en onze séries de matches à élimination directe par paires de matchs aller-retour. Les onze vainqueurs ainsi que Saint-Vincent-Et-Les-Grenadines (devant participer officiellement à ce tour mais en étant d’office qualifié et ne devant pas jouer) accèdent au second tour. Également, trois de ces onze séries de matchs se jouent en aller simple.

Au second tour, les douze premières nations de la CONCACAF et les douze équipes issues du premier tour se rencontrent en douze séries de matchs à élimination directe par paires de matchs aller-retour. Les douze équipes victorieuses accèdent au troisième tour.

Dans le troisième tour, les douze nations restantes sont réparties en trois groupes de quatre équipes qui se rencontrent en matchs aller-retour. Les deux premiers de chaque groupe sont qualifiés pour le quatrième tour.

Lors du quatrième tour, les six nations restantes se retrouvent dans un groupe final en matchs aller-retour. Les trois meilleures équipes se qualifient . L’équipe classée quatrième, le Costa-Rica se qualifie pour un barrage contre le cinquième de la zone Amérique du Sud. Le Costa-Rica perd ce barrage.

Qualifiés : États-Unis États-Unis d’Amérique, Mexique Mexique, Honduras Honduras

Afrique :

Les éliminatoires de la zone Afrique (CAF) sont disputés par 52 équipes ; l’Afrique du Sud, qui est quoi qu’il arrive qualifiée, y participe quand même car ces éliminatoires sont aussi ceux de la Coupe d’Afrique des nations 2010. Cinq places qualificatives sont attribuées à son terme.

Lors du premier tour, les dix équipes les moins bien classées de la zone Afrique au classement FIFA doivent se rencontrer en cinq séries de matchs à élimination directe par paires de matchs aller-retour. Après les forfaits de Sao-Tome-Et-Principe ainsi que de la République Centrafricaine, un nouveau tirage au sort a été effectué. Les deux meilleures équipes du classement, Seychelles et Swaziland, sont qualifiées directement pour le second tour. Ils sont accompagnés vers ce second tour des trois vainqueurs des trois matches (deux des cinq n’étant donc plus joués suite aux forfaits) de ce tour. Précisons enfin qu’un de ces trois matches se joue en aller simple.

Au second tour, les 48 nations restantes sont réparties en douze groupes de quatre équipes et se rencontrent en matchs aller-retour. Les premiers de chaque groupe ainsi que les 8 meilleurs deuxièmes sont qualifiés pour le troisième tour.

Lors du troisième tour, les vingt nations restantes sont réparties en cinq groupes de quatre équipes et se rencontrent en matchs aller-retour. Les premiers de chaque groupe sont qualifiés pour le Mondial 2010

Si l’Afrique du Sud atteint le troisième tour, elle doit jouer dans un groupe mais les points acquis ne comptent que pour les qualifications pour la Coupe d’Afrique des nations, pas pour la Coupe du monde 2010.

Qualifiés : Afrique du Sud Afrique du Sud (Pays hôte), Algérie Algérie, Ghana Ghana, Côte d'Ivoire Côte d’Ivoire, Nigeria Nigeria, Cameroun Cameroun

Asie :

Les éliminatoires de la zone Asie (AFC) sont disputés par 43 nations issues du continent asiatique. Il est toutefois à noter que parmi celles-ci, l’Australie devenue membre de l’AFC et issue d’Océanie, participe à ces éliminatoires. A la fin de ceux-ci, quatre tickets directement qualificatifs , ainsi qu’un ticket pour un barrage sont attribués.

Lors du premier tour, les 38 équipes les moins bien classées (au classement FIFA) de la zone se rencontrent en 19 séries de matchs à élimination directe par paires de matchs aller-retour. Huit des dix-neufs vainqueurs sont qualifiés pour le second tour, les autres sont directement qualifiés pour le troisième tour.

Au second tour, les huit moins bonnes équipes (au classement FIFA) issues du premier tour se rencontrent en quatre séries de matchs à élimination directe par paires de matchs aller-retour. Les onze meilleures en sont dispensées. Les quatre vainqueurs se qualifient pour le troisième tour.

Dans le troisième tour, les quatre pays issus du second tour, les onze directement qualifiés après le premier tour et les cinq meilleures équipes de la zone (au classement FIFA) sont répartis en cinq groupes de quatre équipes et se rencontrent en matchs aller-retour. Les deux premiers de chaque groupe sont qualifiés pour le quatrième tour.

Au quatrième tour, les dix nations encore en lice issues du troisième tour sont réparties en deux groupes de cinq équipes qui se rencontrent en matchs aller-retour. Les deux meilleures de chaque groupe sont qualifiées . Les troisièmes de chaque groupe se qualifient pour le cinquième tour.

Au cinquième tour, les deux équipes ayant fini troisièmes de leur groupe s’affrontent lors d’un barrage se disputant en matchs aller-retour. Le vainqueur se qualifie pour un match de barrage face au vainqueur de la zone Océanie dont le gagnant se qualifie pour .

Qualifiés : Australie Australie, Japon Japon, Corée du Sud République de Corée, Corée du Nord RDP Corée

Océanie :

Les éliminatoires de la zone Océanie (OFC) concernent dix nations. Notons à ce propos que l’Australie n’est plus concernée par cette zone puisqu’elle est passée membre de l’AFC, la fédération asiatique de football. La particularité de ces éliminatoires est qu’il n’est pas certain qu’ils attribuent un ticket qualificatif pour le mondial. En effet, au terme de ceux-ci, une seule nation se voit remettre un ticket pour un barrage à disputer face à une équipe asiatique. Si toutefois elle ne l’emporte pas, aucune nation n’est représentée  pour l’Océanie.

Au premier tour, vont s’opposer les neuf moins bonnes équipes de la zone (au classement FIFA) ainsi que le Tuvalu (non-membre de la FIFA). Cette présence est liée au fait que ce premier tour ne sert pas uniquement d’éliminatoires  mais entre aussi dans le cadre des Jeux du Pacifique Sud 2007 organisés aux Fidji. Ces Jeux du Pacifique Sud consistent en une première phase de deux groupes de cinq équipes qui s’affrontent en matchs aller. De chaque groupe, les deux meilleures équipes passent aux demi-finales. Les vainqueurs des demi-finales jouent alors la finale tandis que les deux perdants jouent la consolation. Les deux finalistes ainsi que le vainqueur de la consolation sont qualifiés pour le deuxième tour de ces éliminatoires pour peu que n’y figure pas Tuvalu, auquel cas on reprend le quatrième de ces Jeux du Pacifique Sud 2007.

Pour le second tour des qualifications, les trois équipes issues du premier tour ainsi que la mieux classée de la zone (dans ce cas la Nouvelle-Zélande) sont regroupées dans un seul et même groupe où elles s’affrontent en matchs aller-retour dans le cadre de l’OFC Nation Cup 2008. L’équipe victorieuse est désigné vainqueur de l’OFC Nation Cup 2008 et est qualifiée pour les barrages face à une équipe de la zone Asie, barrage dont le vainqueur est qualifié pour .

Le 6 septembre 2008, la Nouvelle-Zélande Nouvelle-Zélande remporte l’OFC Nation Cup 2008 et est désigné barragiste face au Bahreïn, cinquième du continent asiatique. La Nouvelle-Zélande remporte ce barrage et se qualifie pour le Mondial 2010.

Qualifié : Nouvelle-Zélande Nouvelle-Zélande

Barrages inter-continentaux :

Ces barrages sont disputés par matches aller-retour. Les deux vainqueurs obtiennent les deux dernières places qualificatives.

Amérique Centrale, du Nord et Caraïbes et Amérique du Sud :

Le cinquième pays de la CONMEBOL, l’Uruguay, rencontre le quatrième de la CONCACAF, le Costa Rica. Le double affrontement aura lieu les samedi 14 et mercredi 18 novembre 2009. Dans les deux cas, le tirage au sort servant à déterminer l’équipe locale et l’équipe visiteuse sera mené à bien le lundi 2 juin 2009, à l’occasion du Congrès de la FIFA qui se déroulera au Bahamas.

Équipe 1 Résultat Équipe 2 Aller Retour
Costa Rica Costa Rica 1 – 2 Flag of Uruguay.svg Uruguay 0 – 1 1 – 1

Asie et Océanie :

Le cinquième pays de l’AFC, le Bahreïn, est confronté à la Nouvelle Zélande, vainqueur de la zone OFC. La double confrontation s’est déroulée le samedi 10 octobre pour le match aller en Asie, et le samedi 14 novembre 2009 pour le match retour. La Nouvelle Zélande se qualifie pour sa seconde phase finale de Coupe du monde 2010, après une première participation en 1982.

Équipe 1 Résultat Équipe 2 Aller Retour
Bahreïn Bahreïn 0- 1 Nouvelle-Zélande Nouvelle-Zélande 0 – 0 0 – 1

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